故事发生在未来，人类开发行星作为基地、无论谁都可以随意进行宇宙旅行的时代到来。宇宙历5808年、为了寻找下落不明的父亲，少年星渡ゴロー参加了由小型宇宙旅行公司「YAT」组织的旅游。但在旅途中，宇宙船因事故损坏了。为了支付旅费，ゴロー只好一边为YAT工作，一边寻找父亲的下落。这部作品中有许多性格独特的角色登场，除了ゴロー之外还有天然呆的可爱女主角天上院桂、YAT社长（元宇宙海贼）ヤマモトカオル等，剧情走向以亲情系为主。第二期动画于1998年4月推出（全25话），剧情为第一期的半年後，YAT再度展开新的宇宙冒险旅程。