故事发生在二十一世纪初叶，全球气候持续变暖，融化的冰山淹没了大部分陆地，与此同时，名为“雾之舰队”的战舰群从天而降占领了海域，人类的生存空间逐渐遭到蚕。千早群像（兴津和幸配音）是一名士官候补生，某日，一艘名为“伊401”的潜水艇出现在了她的面前。就这样...